图书名称：《服装工业制板第3版》【作者】余国兴，方方著【丛书名】普通高等教育“十一五”国家级规划教材服装工程技术类精品教程【页数】309【出版社】上海：东华大学出版社,2018.09【ISBN号】978-7-5669-1463-7【价格】45.00【分类】服装量裁【参考文献】余国兴，方方著.服装工业制板第3版.上海：东华大学出版社,2018.09.图书目录：工业制板第3版》内容提要：在服装企业中，服装工业制板是一项非常重要的技术准备工作，它将为服装工业化大生产提供符合款式要求、面料要求、规格尺寸和工艺要求的可用于裁剪、缝制与整理的全套工业样板。服装工业纸样设计的正确与否，会直接影响所生产产品的质量优劣和成品是否合格。本书在编写过程中，前五章的重点放在基础知识和基本理论方面，第六、七、八章主要是男、女和童装的实例分析，重点是服装工业制板的基本理论和生产实际应用的有机结合。...

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图书名称：《服装工业制板》【作者】李正，唐甜甜，杨妍，徐倩蓝编著【丛书名】纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材【页数】221【出版社】上海：东华大学出版社,2018.04【ISBN号】978-7-5669-1386-9【价格】39.00【分类】服装量裁【参考文献】李正，唐甜甜，杨妍，徐倩蓝编著.服装工业制板.上海：东华大学出版社,2018.04.图书目录：工业制板》内容提要：本书重点讲授了服装工业样板的基本原理及实际操作范例。在讲解中还特别介绍了服装样板设计与服装推板方法的灵活性，不拘泥于一种方法，使读者能够较轻松愉快地掌握该书的基本内容。我们一直秉持着一个坚定的教学信念:教学要实用、教学为社会、教学要有效率、教学要坚持正确性。正是受此影响，故本书力求理论联系实际，注重内容的系统性、连续性、完整性、规范性。《服装工业制板》内容试读1服装工业制板基础知识服装工业制板是服装生产企业必不可少的、十分重要的技术性生产环节，也是能否准确实现服装款式造型目的之根本。服装工业制板技术水准将直接关系到服装成品的品质和它的商品性。所谓服装工业样板，广义上是指包括成衣制造企业生产所使用的一切服装样板，人们对于传统服装工业样板的理解通常是指整套从小号型到大号型的系列化样板。学习服装工业制板，需要了解服装生产的各种情况，因为它是服装工业生产中的主要技术依据，是排料、画样、缝制、检验的标准模具和标准样板。所以服装工业制板是服装生产企业中至关重要、必不可少的技术性生产环节，决定着是否能将服装款式顺利实现。服装工业制板是服装结构设计的配套课程，工业样板的设计实际上是服装结构设计的继续和提高，又是服装结构设计的实际应用。所以，掌握服装工业样板的制作设计需要有过硬的服装结构设计知识。工业制板不同于单纯的服装结构设计，工业制板有着其自身的特有要求，难度要远大于单纯的结构图设计，它首先要符合成衣的工艺要求，其次还必须要正确设计由净样板转放成毛样板，还要考虑整个流水工艺对服装样板造型的影响。其次，设计制定服装工业样板必须要懂得服装相关的专业标准，例如“全国服装统一号型”的相关内容与规定，服装公差规定的具体内容，服装企业内部技术标准等。第三，设计制定服装工业样板必须要有一定扎实的画线绘图能力。样板线条的流畅度和图形外观的优美度直接决定服装成品的好坏，服装板型的优劣（服装纸样设计的平面图形)直接反映在人体穿着服装成品的效果上，这些都需要制板者在绘制工业样板时要将各种线条，特别是一些弧形线条等绘画准确，线形优美，好的样板可以实现造型美观，穿着舒适的服装成品。服装工业制板1服装工业制板基础知识1.1基本概念概念①成衣：成衣是近代机器大规模生产时出现的新概念，它是指服装生产商根据标准号型而生产的批量成品服装。它是相对于在裁缝店里定做的衣服和自己家里制作的衣服而出现的一个概念。现在一般商场、服装店等出售的服装都是成衣。②板：板即样板，就是为制作服装而制定的结构平面图，俗称服装纸样。广义上是指为制作服装而剪裁好的各种结构设计纸样。样板又分为净样板和毛样板，净样板就是不包括缝分儿的样板，毛样板是包括缝分儿、缩水等在内的服装样板。③母板：是指推板时所用的标准板型。是根据款式要求进行正确的、剪好的结构设计纸板，并已使用该样板进行了实际的放缩板，产生了系列样板。所有的推板规格都要以母板为标准进行规范放缩。一般来讲，不进行推板的标准样板不能叫做母板，只能叫标准样板，但习惯上人们常将母板和标准样板的概念合二为一。④标准板：是指在实际生产中使用的、正确的结构纸样，它一般是作为母板使用的，所以习惯中有时也称标准板为母板。⑤样：一般是指样衣，就是以实现某款式为目的而制作的样品衣件或包含新内容的成品服装。样衣的制作、修改与确认是批量生产前的必要环节。⑥打样：打样就是缝制样衣的过程，打样又叫封样。2服装工业制板基本概念⑦传样：是指成衣工厂为保证大货（较大批量）生产的顺利进行，在大批量投产前，按正常流水工序先制作一件服装成品(20~100件不等)，其目的是检验大货的可操作性，包括工厂设备的合理使用、技术操作水平、布料和辅料的性能和处理方法、制作工艺的难易程度等。⑧驳样：是指“拷贝”某服装款式。例如：(1)买一件服装，然后以该款为标准进行纸样摹仿设计和实际制作出酷似该款的成品；(2)从服装书刊上确定某一款服装，然后以该款为标准进行纸样摹仿设计和实际制作出酷似该款的成品等。⑨服装推板：现代服装工业化大生产要求同一种款式的服装要有多种规格，以满足不同体型消费者的需求，这就要求服装企业要按照国家或国际技术标准制定产品的规格系列，全套的或部分的裁剪样板。这种以标准母板为基准，兼顾各个号型，进行科学地计算、缩放、制定出系列号型样板的方法叫做规格系列推板，即服装推板，简称推板或服装放码，又称服装纸样放缩。在制定工业标准样板与推板时，规格设计中的数值分配一定要合理，要符合专业要求和标准，否则无法制定出合理的样板，也同样无法推出合理的板型。①整体推板：整体推板又称规则推板，是指将结构内容全部进行缩放，也就是每个部位都要随着号型的变化而缩放。例如，一条裤子整体推板时，所有围度、长度、口袋、以及省道等都要进行相应的推板。本书所讲的推板主要指整体推板。①局部推板：局部推板又称不规则推板，它是相对于整体推板而言的，是指某一款式在推板时只推某个或几个部位，而不进行全方位缩放的一种方法。例如，女式牛仔裤推板时，同一款式的腰围、臀围、腿围相同而只有长度不同，那么该款式就是进行了局部推板。②制板：即服装结构纸样设计，为制作服装而制定的各种结构样板。它包括纸样设计、标准板的绘制和系列推板设计等。③船样：工厂生产的客人订货服装必须在出货船运之前，按一定的比例（每色每码）抽取大货样衣称为船样，并且要把此船样寄给客人，等到客人确认产品符合要求后才能装船发货。服装工业制板方式和流程的分类.…1.客户提供样品及订单服装工业制板3···试读结束···...

2022-05-10

图书名称：《服装工业制板》【作者】潘波，赵欲晓，郭瑞良编著【丛书名】“十三五”普通高等教育本科部委级规划教材【页数】260【出版社】北京：中国纺织出版社,2020.01【ISBN号】978-7-5180-6737-4【分类】服装量裁-高等学校-教材【参考文献】潘波，赵欲晓，郭瑞良编著.服装工业制板.北京：中国纺织出版社,2020.01.图书目录：工业制板》内容提要：本书系统地介绍了服装工业制板的基本原理及应用，涵盖手工制板、推板和计算机辅助制板、推板。具体内容包括服装工业制板基本概念、纸样绘制和生产符号、服装工业制板中净板的加放、国家服装号型标准、服装工业推板的原理和依据、部分男装和女装典型款式的工业制板、计算机在服装工业制板中的应用等。...

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图书名称：《服装工业制板》【作者】杨奇军，吕学海编著【页数】168【出版社】中国纺织出版社有限公司,2019.11【ISBN号】978-7-5180-6603-2【分类】服装量裁-高等职业教育-教TS941.631材【参考文献】杨奇军，吕学海编著.服装工业制板.中国纺织出版社有限公司,2019.11.图书目录：工业制板》内容提要：本书主要介绍服装工业制板和工业推板的基本知识及其应用，系统阐述了裙类、裤类、四开身服装（男女衬衫、茄克衫）、三开身服装（男女西装）、连身结构服装（连衣裙和长大衣）的推板及其排料等。内容丰富，图文并茂，理论与实践相结合，具有较强的指导意义。本书适合于职业教育院校服装专业师生使用，也可供服装行业从事制板、推板的技术人员参考。《服装工业制板》内容试读001第一章概述第一节服装工业样的慨念一、服装工业样板的概念(一）服装工业样板服装工业样板是企业从事服装生产所使用的一种模板。它是将服装的立体形态按照一定的结构形式分解成的平面型板。服装工业样板在排料、划样、裁剪、缝制过程中起着模板模具的作用，能够高效而准确地进行服装的工业化生产，同时也是检验产品形状、规格、质量的依据。服装工业化大生产的显著特点是批量大，且分工细致、明确。这就要求贯穿于服装工业生产全过程的样板必须达到全面、系统、准确、标准。(二)服装工业制板服装设计是包括造型设计、结构设计、工艺设计的系统工程。造型设计是设计师对于某种服装的立体形态的创意或策划，结构设计是将设计师所创造的立体形态按照一定的结构形式分解成平面的图形，工艺设计是将平面衣片按照一定的生产工艺加工成立体的服装。在这系统工程当中，由分解立体形态产生平面制图到加放缝份产生样板的过程，即是服装工业制板。服装工业制板是一项认真细致的技术工作，它能够体现企业的生产水平和产品档次。(三)服装工业推板服装成衣生产的首要条件是同一款式的服装能够满足不同消费者的要求。由于不同消费者的年龄、体型特征、穿衣习惯不同，所以同一款式的服装需要制作系列规格或不同的号型。工业推板就是指以中间规格标准样板为基础，兼顾各个规格或号型系列之间的关系，通过科学的计算，正确合理地分配尺寸，绘制出各规格或号型系列的裁剪用样板的方法，也称推档或放码。(四)服装工业样板的名词术语■1.档差在服装推板中，同一部位相邻两号型之间的规格差称为档差，如160/84A号型的胸围为98cm,165/88A号型的胸围为102cm,其胸围档差则为102cm-98cm=4cm,衣长、肩宽、袖长、领围等部位的档差与胸围档差的计算方法相同。档差是推板过程中计算相邻两档之间放缩量的依据，档差量的大小是根据服装造型特点、人体覆盖率及分档数量的多少确定的，一般来说，分档数量越多档差越小，反之则越大。■2.坐标服装推板的目的是使衣片的面积产生增大或缩小的变化，因此，需要在二维坐标系中完成，坐标中的y轴一般指向服装的纵向长度，坐标中的x轴一般指向服装的横向围度，坐标原点位置的设定关系到推板的方向，可以根据服装的结构特点灵活掌握。002服装工业制板（第2版）■3.控制点服装的衣片是由许多不同形态的线条构成的，每两条线都有一个交点，移动一个交点能够同时带动两条线的变化，所以，在推板中将这些交点称为控制点。服装推板中有主要控制点和辅助控制点两种，其中主要控制点是指决定服装总体规格变化的点，在推板中能够通过计算公式确定放缩量，如肩端点、前颈点、侧颈点、胸围大点等，辅助控制点是决定局部规格变化的点，在推板中没有相应的计算公式，需要根据其与相关部位的比例来计算放缩量，如前后袖窿切点、分割线控制点、部件控制点等。控制点的多少是根据服装造型特点确定的，一般来说，宽松型服装的控制点少，合体型服装的控制点多。■4.单向放码点单向放码点是指在推板过程中向一个方向移动的控制点，其前提是该控制点位于坐标系的一条轴线上，或者是控制点距离坐标系的一条轴线较近，它的移动量可以忽略不计。另外，有些部件在推板中规格变化不大或者不产生变化时均采用单向放码点。■5.双向放码点双向放码点是指在推板过程中向两个方向移动的控制点，是服装推板中使用最多的放码点。这种控制点一般是远离坐标轴，推板中分别通过y轴和x轴两个数值变化共同确定其位置。■6.固定点在服装推板中不发生移动的点称为固定点，一般是正好处在坐标原点位置的控制点，有时在一些部件推板中也可能出现■7.分坐标在确定双向放码点的移动位置时要建立分坐标，即以控制点作为分坐标的原点，按照与主坐标平行的原则分别测量y轴和x轴的数值，从而确定该控制点的纵向和横向移动量。二、服装工业样板的作用(一)造型严谨变化灵活服装工业样板是建立在科学的计算和严谨的制图方法之上的，在样板的制作过程中始终以服装的立体造型为目标，经过反复比较、修正，最后确定标准的工业样板。以工业样板为模板裁剪出的衣片误差小、保形性高，由此制成的服装造型严谨。现代服装生产向着小批量、多品种、个性化的方向发展，利用服装工业样板能够对服装的结构及外观进行灵活多样的变化，并且变化过程中会免除一些烦琐的计算，通过对样板的剪接产生新的结构形式或外观造型。(二)提高生产效率服装的生产效率直接影响企业的生产成本及经济效益，服装工业样板作为工业生产的模板，应用于裁剪、缝制、后整理各个工序中，对于提高生产效率发挥着巨大的作用。可以说没有服装工业样板，就没有今天的服装工业化大生产。服装工业样板已经成为衡量企业技术资产的一项主要依据。因此，作为服装设计师，若想使自己的设计作品适应市场及生产的需要，熟练掌握服装工业样板的制作技术是非常必要的。(三)提高面料利用率利用服装工业样板进行排料，能够最大限度地节约用料，降低生产成本，提高生产效益。在排料过程中，将不同款式或不同规格号型的样板套排在一起，使衣片能够最大限度地第一章概述003穿插排列，从而达到提高面料利用率的目的。(四)提高产品质量在现代服装工业化生产中，服装样板几乎贯穿于每一个环节，从排料、裁剪、修正、缝制、定形、对位到后整理，始终起着规范和限定作用。因此，从工业流水线上生产出的服装，标准统一、质量有保证。第二节服装工业样板的种类和设计依据一、服装工业样板的种类服装工业样板不仅要求号型齐全而且要结合面料特性、裁剪、缝制、整烫等工艺要求，制作出适应生产每一环节的样板。工业样板按其用途不同可分为裁剪样板和工艺样板两大类。(一）裁剪样板裁剪样板主要指用于批量裁剪中排料、划样等工序的样板。裁剪样板又分为面料样板、里料样板、衬料样板及部件样板。■1.面料样板用于面料裁剪的样板。一般是加放了缝份和折边量的毛样板。为了便于排料，最好在样板的正反两面都做好完整的标识，如纱向、号型、名称、数量等。要求结构准确，纸样标示清晰明确。■2.里料样板用于里料裁剪的样板。里料样板是根据面料特点及生产工艺要求制作的，一般比面料样板的缝份大0.5~1.5cm,留出缝制过程中的清剪量，在有折边的部位，里子的长度要比面料样板少一个折边量。■3.衬料样板衬布有无纺和有纺、缝合和黏合之分。不同的衬料、不同的使用部位，有着不同的作用与效果，服装生产中经常结合工艺要求有选择地使用衬料。衬料样板的形状及属性是由生产工艺所决定的，有时使用毛板，有时使用净板。■4.部件样板用于服装中除衣片、袖片、领子之外的小部件的裁剪样板。如袋布、袋盖、袖头等，一般为毛样板。(二)工艺样板工艺样板主要指用于缝制过程中对衣片或半成品进行修正、定位、定形等的样板。按不同用途又可分为：■1.修正样板用于裁片修正的模板，是为了避免裁剪过程中衣片变形而采用的一种补正措施。主要用于对条对格的中高档产品，有时也用于某些局部修正，如领圈、袖窿等。还有些面料质地疏松容易变形，因此在划样裁剪中需要在衣片四周加大缝份的余量，在缝制前再用修正样板覆在衣片上作修正。如果某些局部需要修正，则应加大缝份量，再用局部修正样板修正。修正样板可以是毛样板也可以是净样板，一般情况下以毛样板居多。■2.定形（扣烫）样板为了保证某些关键部件外形规范、规格符合标准，在缝制过程中需要使用定形样板，如衣领、口袋、袋盖等零部件，定形样板以净板居多。定形样板按004服装工业制板（第2版）】不同的需要又可分为划线定形板、缉线定形板和扣边定形板。(1)划线定形板：按定形板勾划净线，可作为缉线的线路，保证部件的形状规范统一。如衣领在缉领外围线前先用定形板勾划净线，就能使衣领的造型与样板基本保持一致。划线定形板一般采用黄版纸或卡纸制作。(2)缉线定形板：按定形板缉线，既省略了划线，又使缉线与样板的符合率大大提高，如下摆的圆角部位、袋盖部件等。但要注意，缉线定形板应采用砂布等材料制作，目的是为了增加样板与面料间的摩擦力，以免在缝制中移动。(3)扣边定形板：多用于单缉明线不缉暗线的零部件，如贴袋、弧形育克等。将扣边定形板放在衣片的反面，周边留出缝份，然后用熨斗将缝份折向净边扣倒并烫平，保证了产品的规格一致。扣边定形板多采用坚韧耐用且不易变形的薄铁片或薄铜片制成。■3.对位样板为了保证某些重要位置的对称性和一致性，在批量生产中常采用对位样板。主要用于不允许钻眼定位的衣料或某些高档产品。定位样板一般取自于裁剪样板上的某一个局部。对于衣片或半成品的定位往往采用毛样样板，如袋位的定位等。对于成品中的定位则往往采用净样样板，如扣眼位等。定位样板一般采用白卡纸或黄版纸制作。二、服装工业样板的设计依据(一)结构设计的依据■1.服装设计图在依据服装设计图进行结构设计时，一般应注意以下几个方面：(1)服装设计图是设计师创作服装整体造型的概括性表现。有时为了突出设计师的个性，往往采用夸张的表现手法。因此在制作样板之前，要认真体会设计意图，分析结构特征，在充分理解其造型特征、款式风格以及装饰和配色特点的基础上，选择最科学的结构造型方式。(2)充分理解设计图中线条的造型及用途，将立体形态中的造型线如：直线、曲线、外形轮廓线等，转化成平面形态中的结构线如：省、缝、褶裥、装饰线迹等。有些分割线条的设计既有装饰作用，又有造型功能，如经过胸部的分割线，既增加了服装的美感，又使胸省和腰省融进分割线中。在样板设计中，不仅要考虑线条在平面中的形状，还要考虑服装成形后立体的视觉效果。(3)充分理解服装各部件间的组合关系和相互间的比例关系，按照部件与整体之间的比例关系来判定具体尺寸。服装中主要部位的长短、宽窄、大小、位置，是以相应部位的人体比例为标准计算的，但是也有些部件没有相关的计算公式，这类部件的造型可以通过反复调整长与宽的比例，来实现与设计图相同的视觉效果，如贴袋、育克等。还有些部件可以按与其他部位的比例关系来判定其规格，如袋口大小、袋盖宽度、口袋高度、分割线的位置等。■2.客供样衣在某些服装订单中，需要对客户提供的样品实物进行原样复制，任何一处的不相符均有可能引起客户的不满而导致产品退货。要使生产的产品最大限度地接近客供样品，在样板设计之前首先要对客供样衣进行由整体到局部的观察和测量，通过对样衣的全面分析，了解其结构特点、工艺要求、面料的塑性特点、分割线的形状及其布局、部件配比与组合情况等，在获得一定的感性认识及相应数据的基础上，再进行样板制作。第一章概述005(二)规格设计的依据在服装工业样板设计环节中，服装规格的建立是非常重要的。它不仅是制作基础样板不可缺少的数据，而且是产生不同规格或号型系列样板的依据。服装规格设计是一项科学而细致的工作，要在综合考虑产品特点、号型标准、工艺标准、市场定位等多种因素的基础上决定科学而合理的规格系列。■1.国家服装号型标准服装工业化生产要求有一套比较科学和规范的工业成衣号型标准，以供成衣设计者使用和消费者参考。服装号型标准，是国家对各类服装进行规格设计所作的统一技术规定。“号”是指人体的身高，以厘米(cm)为单位表示，是设计和选购服装长短的依据。“型”是指人体的胸围或腰围，以厘米(cm)为单位表示，是设计或选购服装肥瘦的依据。国家服装号型标准中根据人体胸围与腰围之间的差数大小，将人体划分为Y、A、B、C四种体型。有关体型分类的代号及其胸腰差范围见表1-1和表1-2。表1-1男子体型分类代号及范围单位：cm体型分类代号胸围与腰围之差数22-1716-1211-76-2表1-2女子体型分类代号及范围单位：cm体型分类代号YABC胸围与腰围之差数2419181413w984服装号型的国家标准分别按男子、女子和儿童设置了号型系列，规定身高以5m分档，腰围以4cm、2cm分档。成年人上装为5·4系列。其中前一个数字“5”表示“号”的分档数值。成年男子从155号开始至190号结束，共分为8个号。成年女子从145号开始至180号结束，也分为8个号。后一位数字“4”表示“型”的分档数值。成年男子从76cm开始，成年女子从72cm开始，每隔4cm分为一档。下装类分为5·4系列和5·2系列两种。女子从50cm开始，男子从56cm开始，每隔4cm或2cm分为一档。服装产品进入销售市场，必须标明服装号型及人体分类代号。服装号型的标注形式为“号/型、体型分类代号”。例如，男上衣号型170/88A,表示本服装适合于身高在168~172cm,净胸围在86~89cm,胸围与腰围的差数在16~12cm的体型的人穿着。又如，女裤号型160/68A,表示该号型的裤子适合于总体高为158~162cm,净腰围在67~69cm,胸围与腰围的差数在18~14cm体型的人穿着。服装号型中编制了各系列的控制部位数值表，控制部位共有10个，即身高、颈椎点高、坐姿颈椎点高、全臂长、腰围高、胸围、颈围、总肩宽、腰围、臀围，它们的数值都是以“号”和“型”为基础确定的。首先以中间体的规格确定中心号的数值，然后按照各自不同的006服装工业制板（第2版）规格系列，通过推档而形成全部的规格系列。中心号型是整个服装号型表的依据。所谓“中间体”又叫作“标准体”，是在人体测量调查中筛选出来的，具有代表性的人体数据。成年男子中间体标准为：总体高170cm、胸围88cm、腰围76cm,体型特征为“A”型。号型表示方法为：上衣170/88A、下装170/76A。成年女子中间体标准为：总体高l60cm、胸围84cm、腰围68cm,体型特征为“A”型。号型表示方法为：上衣160/84A、下装160/68A。中心号在各号型系列中的数值基本相同，所以在制图时，最好选择中心号的规格。这样做的目的，是为了在制作系列样板时便于推档。服装号型标准中所规定的是人体主要控制部位的净体规格，并没有限定服装的产品规格。这是因为服装的风格、款式、造型特点不同，即使是相同的号型也会出现不同的服装规格。所以，在实际应用中，应当以国家服装号型标准为依据，结合具体的穿着要求和款式造型特点，确定相应的服装规格，不能机械地套用标准。■2.客户提供的号型标准因不同国家或地域人的体型特征不同，有时完全依靠本国的号型标准不能满足用户的需要，特别是在接一些外贸订单时，客户一般会提供相应的号型规格标准。所以，从事外贸订单加工业务或自营产品出口的企业，必须按照客户提供的号型标准或相关国家的号型标准来确定服装的规格。■3.体现款式造型特征服装款式造型是指对人体着装后的轮廓和外在形态的总体设计。不同的服装款式其造型及结构也不同，有的服装是上松下紧的“V”型，有的是上紧下松的“A”型，也有的是模拟人体的“X”型造型。在长度方面要参照设计图中上下身的比例关系及号型标准中有关人体数据进行设定。在围度方面要根据不同的造型要求加放相应的放松量。■4.体现面料的塑型性特点服装面料是服装设计中三大要素之一，服装规格设计必须体现面料的塑型性特点。例如，对于有弹性的面料，应根据其弹性的大小适当减少松量。即使是同种面料，因纱向不同其塑型性特点也不尽相同，如经向特点是结实、挺直，不易伸长变形；纬向纱质柔软；斜纱向伸缩性大，具有良好的可塑性，成形自然、丰满。在规格设计时必须综合考虑以上因素。另外，还必须充分考虑面料的缩率，即缩水率和热缩率。要根据缩率的大小计算出各部位的加放量。缩水率的测定方法一般是取定长面料（包括里料、衬布等）经过缩水试验，分别测定经向和纬向的缩水百分率，用“规格×缩率=加放量”的计算公式分别求出主要控制部位的加放量。例如，某种面料经向缩水率为3%，则对衣长72cm的衣片应加长72×3%=2.16cm热缩率是材料遇热后的收缩百分率。有些材料，尤其是化纤织物，经过热黏合、熨烫等处理后会产生收缩，因此应加放相应的收缩量。···试读结束···...

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编辑评论：工业通风第四版df可免费下载。这是本书的最新修订版。为相关专业的同学提供更丰富的知识更新和解读，帮助你获得新知识可见！工业通风简介第四版df本书系统地介绍了工业通风的原理、设计和计算方法，包括各种局部排风罩的工作原理、常见除尘器的除尘机理、有害气体的吸附和吸附机理。介绍。增加了蒸发冷却通风、通风除尘系统运行调整等内容。本版是在《工业通风》（第三版）的基础上修订的。空调专业）考试中与通风相关的内容要求进行了修改，本书相关内容也进行了修改。增加了综合通风方式分类、蒸发冷却通风、筒式除尘器、电袋组合式除尘器、通风（除尘）系统运行调整。工业通风第四版df主目录第一章工业污染及综合防治措施第2章控制工业污染物的通风方法第3章局部排气罩第四章通风排气中颗粒物的净化第五章通风排气中有害气体的净化第6章通风管道设计与计算第7章自然通风和局部空气供应第8章通风系统测试工业通风第四版df说明该书自1980年出版以来，第1、2、三版共印刷30次。由于教材内容通俗易懂，结合工程实践，除满足建筑环境与设备工程专业（即原供暖、供气、通风与空调专业）的需求外，也被从事本专业的工程技术人员作为专业的专业书籍参考。本书第四版由湖南大学孙一建、东华大学沉恒根共同修订。在第四版的修订过程中，我们力求继承传统，主要阐明工业通风的基本原理和基本规律，并尽量注重理论联系实际，体现工业通风的最新成果。近年来该学科领域。需要说明的是，第四版是在第三版的基础上进行的工作，保留了对原书给出的专业基础理论的分析和讨论。在第三版中，陈再康教授、谭天佑教授、叶龙教授做了大量工作，他们的贡献也收录在第四版中。本版仍保持原书的排版和教学风格，每章后有题和习题。根据近年来工业通风技术的发展，本专业相关的国家标准和规范的修订和变化，以及注册公用设备工程师（暖通专业）与通风相关的考试内容要求，本专业的相关内容本书已修改。在修订和编制过程中参考了《机械工业采暖通风空调设计手册》、《实用采暖空调设计手册》、暖通空调相关设计标准以及大量出版物和论文,我要对相关作者表示感谢。感谢中国建筑工业出版社在本书编写过程中给予的支持和帮助。在编写本书的过程中，我还得到了机械工业第六设计研究院高级工程师宋高举，东华大学暖通空调博士研究生周锐、刘琳、王振华的帮助。欢迎广大读者批评指正本书的不足之处。...

2022-05-10 通风除尘器系统的系统图 通风除尘器公司

编辑评论：BaicofIdutrialEgieerigdf电子书，这是一本关于现代工业基础的管理类书籍，包含许多新学科和高新技术，适合在校学生及相关人员阅读技术人员学习了，赶快下载看看吧！工业工程基础df书籍简介工业工程是当代工程技术与管理协调发展、有机结合的产物，是一门正在发展的系统技术。本书作为工业工程核心课程的教材之一，全面、系统地介绍了现代工业工程的基本理论和方法。全书共分6章，分别为：工业工程概述、生产力工程与管理、方法研究、工作测量、现场管理、工作学习应用案例。本书强调专业介绍和学科认知功能，具有系统性、基础性和实用性的特点。适用于管理科学与工程专业的本科、研究生、工程硕士及相关专业工业工程课程。也可作为企业管理人员及相关技术人员的参考书。工业工程基础df作者简介西安交通大学工业工程系主任、教授张正祥。中国机械工程学会工业工程分会主任，青年委员会主任委员，陕西省工业工程研究会理事长，中国机械工程学会首批认证工业工程专家。主要课程有：工业工程基础；生产运营管理，系统工程。工业工程基础df概述为适应我国经济社会发展需要，保障高校管理科学与工程本科专业人才培养的基本质量，我公司委托管理科学与工程专业教学指导委员会在高等学校开设管理科学与工程四个本科专业。：对工程管理、工业工程、临时管理与信息系统、管理科学等专业的教学内容和课程体系进行系统研究，确定以上四个专业的核心课程和专业主修课程，并提出教学这些课程的基础知识。要求（经济学课程推荐宏观经济学和工商管理宏观经济学的基本教学要求），并准备相应的教材。各课程的基本教学要求和相应的教材由高等教育出版社于2004年秋季出版，供各高等院校选用。工业工程基础PDF主要内容第一章工业工程概述第2章生产力工程与管理第三章方法研究第4章作业测量第5章站点管理第6章工作研究应用案例...

2022-05-10 工业工程 工业工程与管理 工业工程管理与工程管理

编辑评论：化学工程原理（第3版）是柴成景、贾绍仪主编的ldquo十二五rdquo普通高等教育本科生国家级规划教材。全书以转移过程理论和工程问题处理方法论两条主线，重点介绍化工装置操作的基本原理、工艺计算、典型设备及其改进简介本书由十二章组成，分两卷出版。第1卷涵盖流体流动、流体输送机械、多相混合物的分离和固体的流化、液体搅拌、传热和蒸发；第2卷涵盖传质分离工艺介绍、气体吸收、蒸馏、液液萃取和液液萃取固体浸出、固体物料干燥等分离方法（结晶、膜分离和吸附等）。每章都有学习指南、例子、练习和思考题。本书采用双色印刷，双栏排版。支持本书的数字课程网站可以为用户提供课程演示、知识点动画等多种形式的教材。本书专业应用范围广，可供化工、石油、生物、制药、食品、环境、材料、冶金等专业的大专院校使用，也可供相关部门用于科研、设计、管理和生产。人员参考。教材第三版的主要修订（1）相关单元过程进一步加强了研究重点、发展前沿、强化途径、节能措施的介绍，激发了读者的创新思维；（2）对部分实例问题进行适当调整，结合工程实践加强案例分析，突出应用型人才和创新能力的培养；(3)对部分章节内容顺序进行了部分调整，同时对项目中很少使用的内容进行了删除或简化；(4)附录更新了部分内容；(5)在出版纸质教材的同时，建立数字课程网站，将纸质教材与数字课程网站的教学资源进行链接。化学工程原理课程的内容与特点《化工原理》是所有化工专业（包括化工、石油、生物、药学、轻工食品、环境、材料等）的一门重要的技术基础课。它是一门综合运用数学、物理、化学等基础知识，分析和解决化学加工生产中各种物理过程问题的工程学科。承担工程科学与工程技术的双重教育任务。...

2023-03-12 化工原理固体干燥 化工原理流体

编辑评论：建筑上使用的混凝土结构及其在非建筑结构上的适用部分的设计和施工参考书，美国混凝土结构设计规范中文免费版ACI318-05包含图纸和施工包括说明作为对一般建筑规范的参考，过去的版本已在这方面广泛使用。ACI318-05美国混凝土结构设计规范图片预览目录预览顺序第一章总则1.1-范围1.2图纸和施工说明。1.3支票...1.4特殊设计方法或施工方法的批准第2章符号和定义2.1规范符号。2.2定义..第3章材料3.1-材料测试3.2-水泥3.3-聚合3.4-水。3.5-金属加固3.6-混合物3.7-材料存储3.8规范中引用的标准第4章耐用性要求4.1水灰比...4.2-冻融环境4.3—暴露于硫酸盐环境。4.4钢筋的防腐第5章混凝土质量、准备和放置5.1-概述5.2-混凝土配合比的选择5.3-现场测试和/或试验混合成分。5.4-没有现场经验和实验室测试的混凝土配方5.5一次抗压强度平均值的折减5.6-混凝土的评估和验收。5.7-设备和浇注场地的准备5.8-混凝土搅拌5.9-运输5.10-浇注5.11-维护5.12-冬季要求5.13夏季要求。第6章模板、预埋管道和施工缝6.1模板设计...6.2-模板和支架的拆除和重新支撑6.3-嵌入混凝土中的导管和管道6.4施工缝第7章钢筋详细信息7.1标准钩子7.2-最小弯曲直径7.3-弯曲7.4钢筋的表面状况7.5钢筋的布置。7.6钢筋的间距限制7.7钢筋混凝土覆盖层7.8一根柱子的特殊加固细节7.9钢筋连接...7.10-受压构件的横向钢筋7.11-受弯构件的横向钢筋7.12-收缩和温度条7.13-结构完整性要求。第8章结构分析和设计-一般注意事项。8.1-设计方法。8.2个负载8.3-分析方法8.4连续弯曲构件的负力矩重分布8.5-弹性模量。8.6-刚度。8.7一跨8.8一栏。8.9活荷载布置8.10-T型梁结构8.11小梁楼板结构8.12一楼第9章强度和可用性要求。9.1-一般规定9.2-指定强度9.3-设计强度9.4钢筋的设计强度9.5-偏转控制前言阅读本文件的规范部分涵盖了用于建筑物的混凝土结构的设计和建造及其对非建筑结构的适用性。其中包括：图纸和施工说明；检查材料耐久性要求；混凝土质量、混合和浇筑；模板；内置管道；施工缝；加强分析与设计；强度和适用性；弯曲和轴向载荷；剪切和扭转；钢筋的锚固和连接；地板系统；墙壁；基金会；预制混凝土；复合受弯构件；预应力混凝土外壳和折叠板构件；现有结构的强度评估；抗震设计；结构素混凝土；支持和连接模型（附录A）；替代设计（附录B）；重复载荷和强度折减系数（附录C）；和混凝土锚固（附录D）。工程中使用的材料的质量和检验必须参考相应的ASTM标准的规范。钢筋的焊接必须参考相应的美国国家标准协会或美国焊接协会标准。该规范可作为一般建筑规范的参考，过去的版本已在这方面广泛使用。本规范以特定格式编写，因此它所指的部分无需用规范语言进行描述。因此，本规范不包括任何详细的背景描述、实现规范要求的建议以及规范的目的。规范的注释部分用于此目的。为了强调对新法规或修订法规的解释，本协会对守则的一些观点也在注释中进行了讨论。说明书中引用的大部分研究数据是为了给广大用户更详细的研究和参考。同时，规范中还引用了其他一些关于规范要求实施的咨询文件。图书特色根据美国混凝土协会的标准化程序，ACI318M-05于2004年10月27日取代ACI318M-02成为美国混凝土协会的标准。ACI318M-05是ACI318-05的完整补充。美国混凝土协会的报告、指南、标准做法和说明旨在指导施工的规划、设计、实施和检查。本说明主要面向那些有能力评估其内容和建议的重要性和局限性，并对其应用负责的人，包括材料。美国混凝土协会对任何法律原则不承担任何责任。协会不对任何损失或损害承担责任。带注释的参考文献。不应用作合同文件。如果建筑师或工程师希望将附注中的条款作为合同文件的一部分，工程师或建筑师应在引入条款时重新说明法定语言。版权所有2005AmericaCocreteItitute保留所有权利，包括以任何形式或方法复制和使用，包括通过任何摄影过程或通过任何电子或机械设备、印刷、书面、口头或音频记录、视觉产品或任何智力用途进行复制或检索系统或设备，除非获得版权所有者的许可，否则不得复制。...

2022-05-07 混凝土钢筋检测仪器 混凝土钢筋检测仪

编辑点评：西门子数字化工厂全球模式的实践经验与核心技术德国ldquo工业4.0rdquo实施组组长西门子中央研究院，西门子工业软件权威解密，工业4.0实战：装备制造业数字化之路是西门子的实战经验全球数字化工厂模式。概念描述和实际应用，一本好书。工业4.0实战装备制造数字化预览简介本书的作者均来自德国西门子工业软件公司和西门子中央研究院。他们是名副其实的数字化企业建设实践者。主要作者在西门子工作近20年，工作经验丰富。作为全球最大的工业技术公司和全球领先的自动化和工业软件提供商，西门子为今天全面实现ldquo工业4.0rdquo奠定了坚实的基础。工业软件创新将对ldquo工业4.0rdquo的实施，尤其是产品生命周期与生产生命周期的融合、研发与生产的整体优化实施起到决定性的作用。西门子工业软件拥有全球最完整、应用最广泛的ldquo数字化企业软件套件rdquo，涵盖数字化设计、仿真、测试、制造和执行软件，在全球拥有超过700万用户。同时，西门子本身是一家拥有约300家工厂的制造企业，覆盖中国、德国乃至全球，并在产品/工厂的全生命周期内不断完善。其中，西门子工业自动化产品mdahmdah德国安贝格+中国成都数字化工厂是全球模式。本着ldquo理论联系实际、科学通俗、系统模块化、前瞻性可实施rdquo的原则，本书内容分为愿景、计划和实践。愿景篇主要包括ldquo工业4.0rdquomdahmdah制造业的未来、企业实施MBD的实践与挑战、西门子MBE解决方案回顾；、全生命周期质量管理、工装设计、零件工艺、装配工艺、质检、作业指导、制造执行管理、实物样机测试、MBE供应链与数字化服务管理、复杂产品配置管理等实用解决方案；实践章节包括许多实际案例的背景、解决问题的过程、采用的解决方案、取得的成果，还包括西门子自己的样板工厂的介绍。本书的主要受众是装备制造企业的相关领导、负责数字化和自动化的架构师和实施者，以及研究机构、高等院校，以及ldquo工业4.0rdquo、ldquo中国制造2025rdquo,rdquo对ldquo智能制造rdquo、ldquo数字制造rdquo、产品生命周期管理（PLM）、制造操作系统（MOM）或制造执行系统（MES）感兴趣的各界人士。作者介绍西门子工业软件始终致力于为中国用户提供领先的技术和服务，帮助中国企业加速创新产品设计，降低开发成本，提升市场竞争力，加速实现数字化制造。ldquoSiemePLMSoftware隶属于SiemeDigitalFactoryGrou，是全球领先的产品生命周期管理(PLM)和制造运营管理(MOM)软件、系统和服务提供商，在全球拥有900万套已发布的软件集和77,000家客户。公司总部位于在美国德克萨斯州普莱诺，SiemePLMSoftware与企业客户合作，提供领先的行业软件解决方案，帮助他们通过革命性创新获得可持续的竞争优势。目录顺序谢谢愿景章节第1章ldquo工业4.0rdquo-制造业的未来31.1第四次工业革命mdahmdahldquo工业4.0rdquo31.2中国制造2025计划71.2.15大工程7中国制造20251.2.2中国制造2025九大任务71.3西门子ldquo工业4.0rdquo最佳实践81.4西门子助力中国ldquo工业4.0rdquo9第2章从MBD到MBE112.1概述112.1.1基于模型的工程MBe132.1.2基于模型的数字化制造MBM152.1.3基于模型的维护MBS162.2中国企业实施MBD的实践与挑战202.2.1MBD技术应用现状202.2.2MBD技术对产品开发模式的影响232.2.3MBD实施的挑战与对策252.2.4MBD实施建议272.3MBD标准规范及其在西门子软件系统中的实现292.3.1ASMEY14.41简介292.3.2ISO-1679230简介2.3.3GBT24734-200930简介基于西门子软件32的2.3.4MBD规范2.3.5基于西门子软件33的MBD应用系统2.4西门子MBE解决方案概述432.4.1简介432.4.2西门子MBE解决方案442.4.3西门子MBE解决方案472.4.4SiemeMBE解决方案的价值主张60项目第3章基于模型的系统工程解决方案653.1业务挑战653.2解决方案663.3价值主张74第4章基于模型的3D产品设计解决方案754.1MBD模型定义的挑战754.2MBD模型定义的Solutio764.3价值反射88第5章基于模型的设计分析应用解决方案905.1设计分析业务挑战905.2解决方案905.3价值反射92第6章基于模型的机电一体化系统工程解决方案1006.1业务挑战1006.2解决方案1016.3价值主张106第7章基于模型的验证管理解决方案1077.1身份验证管理的业务挑战1077.2解决方案1097.2.1仿真数据流管理方案概述1107.2.2一维系统行为模型数据管理方案1117.2.33D仿真数据流管理方案1147.2.4测试数据流程管理方案概述1197.3价值反射124第8章基于模型的生命周期质量管理解决方案1258.1业务挑战1258.2解决方案1268.2.1TecomatixVATM1278.2.2NXCMM1308.2.3维度规划与验证DPV1338.3价值反射136第9章基于模型的工具设计解决方案1389.1业务挑战1389.2解决方案1399.2.1愿景目标1399.2.2系统架构1409.2.3应用场景1499.3价值反射151第10章基于模型的零件工艺解决方案15210.1业务挑战15210.2解决方案15310.3价值主张160第11章基于模型的装配过程解决方案16211.1业务挑战16211.2解决方案16311.3价值主张170第12章基于模型的数字化制造mdahmdah质量检测解决方案17212.1业务挑战17212.2解决方案17312.3价值反射178第13章基于模型的工作指导解决方案17913.1业务挑战17913.2解决方案18013.3价值反射183第14章基于模型的制造执行管理18514.1业务挑战18514.2解决方案18614.3价值反射196第15章基于模型的物理原型测试mdahmdah综合振动、噪声和疲劳耐久性解决方案19715.1业务挑战19715.2解决方案19715.3应用领域20115.4价值反射202第16章基于模型的MBE供应链管理20416.1业务挑战20416.2解决方案20416.3价值反射211第17章基于模型的MBE数字服务管理21217.1业务挑战21217.2解决方案21217.3价值反射217第18章复杂产品的配置管理解决方案21818.1配置管理概述21818.1.1配置管理的历史21818.1.2配置管理的名词和属性21918.1.3其他系统的配置管理和管理21918.1.4配置管理研究课题21918.2解决方案：业务流程和配置管理方法22018.2.1配置管理业务构成22018.2.2产品结构的建立和层次的划分22118.2.3产品结构设计原则22218.2.4配置项222的定义18.2.5有效性和配置管理22318.2.6变更管理22418.2.7产品结构的演变22418.3解决方案：在TeamceterSytem225中实现配置18.3.1真正的全生命周期平台22618.3.2最佳产品配置器22618.3.3符合CMII的变更管理22818.3.4端到端关联和可追溯性22918.3.5MBD模型230的单一数据源18.4福利231练习部分案例1西门子EWA数字工厂235案例2中国燃气轮机研究所：动力来自内部数据的有效管理241案例3黎明公司244新产品开发引入精益计划案例4BAE：加速对英国陆军野战队247进行急需的增强和紧急更改案例5Teamceter帮助奇瑞获得更大的市场份额251案例6海尔集团借助Teamceter254加速创新案例7沃尔沃航空发动机公司使用NX知识驱动自动化技术创造产品优势257案例8ATK通过标准化PLM策略促进MBE能力建设259案例9皮拉图斯飞机有限公司利用MBD技术实现并行工程264案例10苏霍伊设计局基于Teamceter/NX266实现综合数字样机开发模型案例11：BSH公司PLM应用实践270案例12福特汽车公司使用Teamceter模拟过程管理来快速获得结果277缩写284工业4.0实战：读懂装备制造业数字化之路关于西门子的完整软件介绍，而不是工业4.0。这本书唯一有价值的一点是我了解了关键字md，它代表从2D到3D的自动转换。这是工业物联网的第一波浪潮，现在早已不复存在。西门子虽然是工业4.0的领导者，但西门子完整的解决方案没有复制的可能，而且成本太高。真正的物联网的到来是遍地开花，不是大厂商的炫技。这本书有点深入，不适合想入门了解工业4.0的朋友。但对于那些从事制造业的人来说，仔细阅读可以帮助他们拓宽思路。更多关于如何从数字角度构建智能工厂。推荐一个相关的公众号，ldquo德国工业智库rdquo，（deguogogye），站在德国人的角度来看这场工业革命也不错。文件目录/学习智库8/工业4.0|├──工业4.0实战：装备制造业数字化之道(工业控制与智能制造丛书)_西门子工业软件公司,西门子中央研究院著_15722747.moi11.0MB|├──工业4.0实战：装备制造业数字化之道(工业控制与智能制造丛书)_西门子工业软件公司,西门子中央研究院著_17337356.eu10.0MB...

2023-06-01 西门子MBE 西门子 mentor

编者注：工业工程手册王恩良df工业工程手册王恩亮本书主要介绍了一些成熟的工业工程成果和最新发展。工业工程是工程管理科学的一个重要领域。其有效使用已在生产力的提高、工作质量、服务质量的提高以及工作环境的改善等方面做出了巨大贡献，欢迎下载编辑推荐工业工程是工程管理科学的重要领域，其有效利用对提高生产力、工作质量、服务质量和工作环境做出了巨大贡献。这本工业工程手册旨在提高生产力和质量，为提高企业竞争力、全球商业和提高工业服务部门的工作质量提供及时有用的方法，对工程师和管理人员具有重要价值。相关内容部分预览关于作者先生。Salvidi是普渡大学的教授，撰写和合着了380多篇出版物，包括190多篇期刊文章和24本书。Salvidi教授主要从事提高网络可用性的研究。他的出版物现已被翻译成六种语言。他是IteratioalJouralofHuma-ComuterIteractio、IteratioalJouralofPercetualErgoomic和HumaFactoradErgoomicofMaufacturig的创始编辑，并且是总部位于瑞士日内瓦的国际人类协会的创始主席计算机科学因素。1990年，由于他的“Leadigcotriutiotothedevelometofhumafactorcogitivecieceiegieeredytem",SalvidiwaelectedathefirtmemeroftheAmericaAcademyofEgieerigitheErgoomicAociatioadtheIteratioalErgoomicAociatio.1991,theRuiaAcademyofEgieerigawardedhim“米哈伊尔·瓦西里耶维奇·罗蒙诺索夫”奖章，这是该奖章首次授予苏联以外的科学家。1995年，因“对中国科技发展的巨大贡献和影响”，中国科学院授予他荣誉博士学位，成为理工科各领域第四位获此荣誉的人在45年。图书目录V技术一种信息技术74构建信息系统的工具75决策支持系统76自动化技术77计算机集成技术与知识管理78计算机网络79电子商务80企业建模B制造和生产系统81工厂的未来：支持可变生产的结构和方法82制造企业资源计划系统83自动化和机器人84组装过程85制造过程规划与设计86计算机集成制造87清洁生产88准时生产、精益生产及其互补模型89近净成形过程90环境工程：法规与合规性91联合制造C服务体系92服务业体系与服务质量93服务体系评价与设计94客户服务和服务质量95定价和促销96大规模定制97客户端/服务器技术98工业工程在医疗系统中的应用99工业工程在金融资产管理中的应用100零售工业工程101工业工程在交通运输中的应用102工业工程在酒店餐饮业的应用《工业工程手册》作者什么是工业工程专业？工业工程的定义可在Iteret上找到，但可能不是很好理解。这是一个源自美国的职业，定义也多次更改。根据定义，工业工程是系统的设计，用于改进和实施的工程技术。该课题可以简单理解为生产优化设计。通俗的讲，有更好的方法，我们在生产活动中试图找到更高效、省时、省力、节约资源的方法，以获得最大的利益。本专业设置在部分学校的机电/机电类专业，部分学校的管理类专业。因此，本专业是一门综合性专业，涉及机械、管理、物流等方面的知识。机械专业的学生专注于机械研究，而管理专业的学生缺乏生产知识，所以我们的专业是生产管理。但是我完全不知道这个专业。很正常，我当时不知道，竟然转学了这个专业(￣�￣)~*很多大学专业，由于接触有限，高中毕业生知道的并不多。你可以利用暑假来了解这个专业是做什么的。我的数学和物理很差。我需要修读这个专业的相关课程吗？是的。在数学方面，作为一个大类，我们需要学习高等数学（或微积分），线性代数、概率论和数理统计；作为一门核心管理课程，我们需要学习运筹学。进阶数的主要内容是极限、微分、积分、级数等，线生成的主要内容是行列式、矩阵等。这两门课主要是为以后的学习做准备，毕竟，数学是所有自然科学的基础。概率论的主要内容是概率分布、随机变量等，而运筹学研究则是利用数学工具对组织管理、计划和调度进行分析，以求最大效益。对于物理，需要研究大学物理（或普通物理）。在我校，机械专业的学生对物理的掌握要求低于材料、自动化等其他工程专业。主要利用微积分知识学习经典力学、相对论、电磁学、量子力学等。另外，作为大类还可以学习电气工程、工程力学。没有化​​学反应，生物学研究。如果你数学物理不好，大学的大部分专业都需要学数学，所以你必须努力学习。其次，高中的数学和物理在大学不一定很差，但是好的基础可以帮助很多。今年夏天你需要做什么来准备大学学习？前面说了，可以利用暑假来了解一下这个专业是做什么的，然后再多加点。1.找到本专业的培养计划，了解本专业需要学习的课程。以武汉理工大学为例，进入武汉理工大学教务处查看压缩包中的工业工程专业。了解本专业要学习哪些课程，可以让你提前了解自己的学习计划并做好准备。您还可以查看其他专业发展计划。2.如果你有强烈的转专业意愿，建议转专业。大部分学校的第一年都是普通课程，不涉及特殊专业课程。如果对其他专业有浓厚的兴趣，可以转其他专业。3.如果你的学校有入学考试，复习一下。别人不需要做任何准备，也不需要学习大学课程，毕竟进了学校就有军训啦~...

2022-05-06 概率论微积分线性代数哪个难 概率论 微积分哪个更难

编者注：工业工程手册第三部分王恩良df工业工程是推动生产体系全面转型，实现经济增长方式由粗放型向集约型转变的重要手段。它是一门应用性强、综合性强、跨学科的边缘学科。如果您想了解更多，请下载阅读。工业工程推荐书籍从我个人的角度来看，我将工业工程书籍分为两部分。1.参考书和理论启蒙丛书1.1LEI出品的一系列工具，如Learigtoee（关于价值流分析）等。1.2行动研究资料，有些不易处理，因为有些是企业的内部培训资料，但是如果你有兴趣，也可以在网上找到。个人比较喜欢同济大学工业工程专业的工业工程基础理论。1.3我的导师（JeffZhou）在我上学的时候给我的启蒙书籍《目标》和《金矿》两本启蒙书籍规定了必须阅读的书。他们确实非常非常好。我自己读过这两本书。超过三倍。1.4关于工业工程演进的书籍可以适当阅读，例如精益思维、改变世界的机器等。我目前正在阅读《科学管理原理》2.关于锻炼改进逻辑的系列丛书2.1《企业员工》。如何将改善点转变为改善项目，以及如何讲述故事，构建是非常合乎逻辑的。我更喜欢这本《公司职员》，我自己也读了好几遍，它帮助我学会了如何从逻辑的角度讲故事。2.2A3REPORT参考书A3reort是丰田的工具，也是讲故事的类型，将整个项目放在一张A3纸上，严谨有序。以上是我推荐的两类书籍，但我总觉得工业工程是一门非常实用的学科。只有身临其境，专注于现场，才能深刻领会其深意。最后说一下吧：确实，现在的状态对行业、实体经济、制造业都是非常不利的。不管是社会地位好，收入好，工作强度好，还是工作环境好，确实有很多不尽人意的地方。不过，请保持你的“匠心”，工业工程是一门跨专业的学科，不记得知乎上哪位高手回答说，掌握了两个或两个以上的学科，就会产生化学效应，达到特殊的竞争力。我认为这是理所当然的。培养超过2个精通科目需要你的毅力。在这个浮夸的社会，请相信我，保持匠心，成为一名艺术家。你可能无法快速赚钱，成为暴发户，但一定会让你开心、踏实。最后，给大家一个希望，我自己的情况。工业工程本科毕业，一直专注于制造，一直在做改善，精瘦，家境贫寒，没有出身，没有出身。现在在外企工作，杭州买了房子，三年收入增长到原来的350%。所以，还有我还在坚持工业工程这条路的同仁们，请坚持，这条路其实很精彩。相关内容部分预览工业工程的就业前景如何在学校里，工业工程感觉像是一门复杂但不精致的学科。研究的内容范围从机械和电气工程到会计管理。工业工程培养出来的人才有一定的综合素质，但是如果不深入培养某个方向的话，就会觉得专业技术不是特别强。传统意义上的工业工程一般用于企业生产经营中节约成本、提高效率。这个概念很广泛，学科也是如此。我身边的产业项目都是从事互联网开发的（方向都是偏的），还有房地产业务运营。有投行（一般学历和能力要求高），销售（我以后也可能去），更多的是制造（工业工程师，物流工程师，生产计划，资产控制，供应链）。那么回到楼主的问题，目前，工业工程更倾向于从事制造业的一些工作。说白了，你未来的工作环境很可能是一个大工厂，你可能每天都要面对机器。处理机器的各种产能数据，分析机器和生产线的产能，分析机器的运行效率。以我所在的半导体行业为例，我司工业工程师的职责分为三个模块：1.刚入行的新人一般做机器效率分析，（你分管几台机器，职责明确掌握您的机器如何生产加工产品，你的机器的产能是多少，你的机器的产能利用率是多少。下面说说有没有优化的空间，如何优化。)2.工厂的设施布局和优化。工业工程也可以做工厂的设施布局，大到建设初期厂房的功能划分，小到每个工作站、办公室、厕所等的布局。而且随着生产线需要调整或改进，设施布局可能需要调整。这是一个系统工程，需要综合考虑产品流程、安全性、舒适性和便利性，未来工厂和产能扩张的可能性，产品线变化的可能性等。这里IE的主要价值是设计，但它也需要能够画图。3、产能计算与规划，主要是计算工厂某条生产线的产能，即计算我的某条生产线能生产多少产品。此外，制造企业的工业工程专业也可以从事生产计划，物流、供应链等岗位。至于工业工程的前景，其实希望楼主好好想想自己喜欢什么样的工作。如果你喜欢制造，在工厂工作，面对机器，画图纸，做数据分析，工业工程是一个不错的选择。从工业工程职位开始，致力于精益生产。经过10年的深耕，你可以获得六西格码黑带，成为精益生产专家。不管是专门给甲方改进，还是给乙方精益生产咨询，都还是相当不错的。这个方向，建议去国外公司，航空最适合这个行业。汽车（OEM最好）、半导体、高端医疗器械、面板、工业工程在这些行业可以发挥很大的作用，而且未来的趋势是工业4.0，全自动化，所以如果你学习互联网自己动手吧，编程语言（以后做数据分析）会更好，这里需要强调一下，在高度自动化的工厂中，生产线的实际WIP（在制品）等生产数据的采集是在设备运行的每一次移动时由生产系统自动采集的。IE的核心能力更多的是在数据分析、设计等方面，因此数据分析能力非常重要，这也是IE在制造业未来的发展趋势。目前最常用的数据分析软件是EXCEL。最好掌握一些常用的数据透视和基本功能，可以大大提高工作效率。此外，现在很多前沿制造业（以我的芯片制造业为例）产品已经不是简单的从A机流到B机了....这么简单的流水线生产流程，实际可能有一条生产线同时运行多个产品，每个产品的生产流程都大不相同，整个流程中可能存在多个loo、aig、aigrecirculatio等，所以整个制作过程可能非常复杂，传统的IE和学派很少触及。与制造业息息相关的IE的另一个方向是去乙方做管理信息系统顾问，专门为企业SAP系统的建立提供咨询和服务，您的核心竞争力在于为工厂信息化建设提供解决方案。如果你想在制造业发展，在公司平台好的时候，经验的积累更重要，所以我建议不要在这种情况下盲目学习。目前我认为工业工程最有前景的发展方向是与大数据和人工智能相结合，也就是说你必须会一门编程语言，比如ytho，了解一些算法模型，并使用编程语言来进行进行数据分析等。例如电商物流行业的物流优化岗位，金融行业的风险分析，数据分析。这是我最看好的工业工程的发展方向，也是未来的趋势。这种职位一般对学历和学校要求比较高，最好攻读博士学位。什么是工业工程？工业工程，这两个“工作”字，是不是看起来比普通工程更工程？！你的猜测一般是不可靠的，我们和传统工程还是有很大区别的。首先，让我们从“工程”这个词说起。维基百科说：工程或工程，是通过应用数学、自然科学、经济学和社会学。一门设计和应用方法的学科。从事和研究工程学的人称为工程师。这么复杂！！！你明白这意味着什么吗？不管你懂不懂，反正我也不懂。简而言之，工程就是应用科学原理解决实际问题，工程师来做这项工作。不要以为很简单，但也很讲究。理解科学原理，解决实际问题意味着什么？这就是工程师与科学家和技术人员的区别，因为纯粹的科学家一般研究科学原理，不屑于解决实际问题，另一方面，纯粹的技术人员大多是用锤子和扳手来解决实际问题，认为所有这些理论都是浮云。你现在明白了么？还是不明白？简而言之，科学家知道原因，技术人员知道怎么做，但工程师显然是两全其美。您需要知道为什么以及如何做得更好。立即获取！如果你不懂，那我也救不了你，你还是转行，回去放牛吧。四个基础项目说到项目，你最熟悉哪些项目？~~~不错不错，土木工程（原谅我先说这个，因为我是同济人）、机械工程、化学工程、电信工程……一开始我们讲的是盘古的创造，然后人类社会开始发展，以及人与自然的关系随着越来越多的互动，人们想要征服自然的想法开始出现，当然，您可能只是想改善自己的生活。人类开始处理那些静止的物体，开始研究它们背后的科学原理，并开始用它们来解决实际问题，比如盖房子住，修路征服邻近领土，修桥过大河去追求亲爱的姑娘，等等，土木工程出现了研究和解决这些静态问题，然后人类开始对这些静态的东西不满。为了少走路，他们不得不乘车乘船，为了有衣服穿，他们不得不纺纱。布，为了搬运重物，需要用到定滑轮、动滑轮、齿轮滚轮等。，为了研究和解决吃、穿、住、行的问题，机械工程应运而生。人类的四种基本需求中的三种到现在已经基本解决了，只剩下食物了。在你使用的东西上，你应该研究它们的成分、特性、功效等。化学工程开始解决这些气味问题。到了1870年代，电力开始被广泛使用，进入第二次工业革命。与之前的静态物体、运动物体、气味物体相比，电信号是你看不见也摸不着的东西，但你还是能感觉到它的存在，电信工程已经开始出现了。所以，到目前为止，我们已经看到，随着人类社会的发展，土木工程、机械工程、化学工程、电信工程这四个最基本的工程学科得到了发展和扩展，不断研究和解决生活中的各种问题,这叫从根本上造福全人类。那我们就不讨论后来出现的生物工程、基因工程、软硬件工程等高科技的东西了...

2022-05-06

图书名称：《工业互联网企业变革引擎》【作者】孙延明，宋丹霞，张延平【页数】270【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67034-6【分类】互联网络-应用-工业发展-研究【参考文献】孙延明，宋丹霞，张延平.工业互联网企业变革引擎.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：工业互联网企业变革引擎》内容提要：本书从产业变革和企业管理变革视角描述了工业互联网的现状，对互联网思维进行了深入剖析，揭示了工业互联网对企业管理变革的影响；从产品、业态、商业模式和组织四个维度阐释了工业互联网带来的产业变革和企业变革；分别以PLM、ERP、MES、电商平台和OA系统为依托，介绍了工业互联网背景下企业在研发设计、资源计划、制造执行、商务和行政等现代企业运营层面上的管理内容、思想及模式转变；描述了工业互联网发展背景下，特别是智能时代来临之际新职业挑战、新职业特征、新职业需求和路径及新的职业伦理道德等内容。《工业互联网企业变革引擎》内容试读第一篇工业互联网与管理变革人类社会依次经历了农业革命、工业革命，以及当前的信息革命。互联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术，正在与经济社会各领域全面深度集成，催生了以线上线下一体、信息与物理融合为特征的新产品、新模式和新业态，推动了全球产业数字化、网络化、智能化变革，为世界经济提供新动能、开辟新道路、拓宽新边INDUSTRIALINTERNET界。国际金融危机发生以来，发达国家高度重视虚拟经济和实体经济的融合发展，纷纷实施“再工业化”战略，重塑制造业竞争的新优势。一些发展中国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产业再分工。工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，日益成为新工业革命的关键支撑，对未来工业发展将产生全方位、深层次、革命性的影响。从管理学相关理论的发展可以看出，企业管理思维及理念归根结底要围绕时代的发展定位和企业的管理目标而演变，并与管理架构、管理对象、管理环境等要素相映衬。泰勒的科学管理理论和法约尔的一般管理理论符合分工理论，适应了工业化初期的规模化生产模式，提升了当时的生产效率，由此成为工业化时代的主流管理方式。如今，随着全球化、信息化的发展，互联网不仅从信息技术层面影响着企业的经营与管理，更从生活理念、消费行为、生产方式、员工管理、供应链、产业链等各方面影响人们的生产和生活。互联网时代的生产模式、消费方式、组织战略和商业模式的转变正在大力推动现代企业管理变革。···试读结束···...

2022-05-05 工业互联网 eplan 工业互联网研究院

图书名称：《工业机器人技术应用》【作者】许怡赦作【页数】195【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.02【ISBN号】978-7-5682-9560-4【价格】55.00【参考文献】许怡赦作.工业机器人技术应用.北京：北京理工大学出版社,2021.02.图书封面：工业机器人技术应用》内容提要：本书从工业机器人技术应用概念出发，以工业机器人技术应用系统为平台，介绍工业机器人在智能生产线中的应用，旨在便于读者了解当前智能制造产业中工业机器人应用的发展趋势。全书共分4章，内容包括工业机器人应用系统简介、工业机器人应用系统核心技术及其实现、工业机器人技术综合应用（Ⅰ）-按键灯自动装配与分拣、工业机器人技术综合应用（Ⅱ）-七巧板自动分拣与拼接，着重考虑工业机器人技术应用的实际情况，深入浅出，图文并茂，能够提高读者尤其是初学者的学习兴趣和效率。本书在介绍理论基础的同时，力求内容的实用性和实施的可操作性，突出实践能力和创新素质，是一本理论与实践相结合的书籍。本书对于从事智能产线的相关工程技术人员和管理人员都具有很强的实用价值和借鉴意义，可作为高等职业院校本科层次机电一体化、工业机器人等专业教材，也可作为各类工业机器人技术应用人才培养的书籍以及工业机器人科学普及和技术推广的读物。《工业机器人技术应用》内容试读章第一工业机器人应用系统简介11设备概述如图1-1所示，工业机器人应用系统由工作台、零件库、SCARA工业机器人单元、环形装配检测机构、工业机器人装配分拣单元、视觉检测系统、成品库、对射光幕装置、装配桌、电脑桌及设备资源包组成。图1-1工业机器人应用系统1工业机器人技术应用该系统的主要任务是，SCARA工业机器人从零件库抓取对应的红色、黄色或蓝色按钮盖及其他按钮组装部件，并将组装部件放置在环形装配检测机构的固定位置，装配检测机构旋转180°到达装配工位，工业机器人进行按钮的组装，组装完成后，装配检测机构旋转至检测位，同时供电机构给按钮送电，通过视觉相机的检测判断按钮的颜色和质量，工业机器人根据视觉相机的数据对按钮进行分类，最终搬运到成品库中。1.2技术参数(1)输入电源：单相三线，AC220V±10%，50Hz(2)工作环境：温度-10~+40℃，相对湿度<85%(25℃)，无水珠凝结海拔<4000m。(3)输出电源：直流稳压电源24V/5A。(4)设备尺寸：1900mm×990mm×1570mm(L×W×H)。(5)安全保护措施：急停按钮、漏电保护、安全光幕。(6)PLC:汇川(7)触摸屏：7英寸①。(8)六轴工业机器人。①最大抓取质量：3kg②动作半径：630mm.③重复定位精度：0.01mm。④运动范围：1轴±160°；2轴+901-130°；3轴+1011-71°：4轴±180°；5轴±113°；6轴±360°。(9)四轴SCARA工业机器人。①X轴：手臂长度：200mm旋转范围：±127°；重定位精度：±0.01mm。②Y轴：手臂长度：200mm旋转范围：±142°；重定位精度：±0.01mm①1英寸=25.4毫米。2第一章工业机器人应用系统简介③Z轴：行程：150mm重定位精度：±0.01mmo④R轴：旋转范围：±360°；重定位精度：±0.005mm。⑤额定/最大负载：2/5kg1.3设备组成及功能描述1.零件库零件库主要由储料台、安装支架、按钮底座、按钮盖、按钮指示灯等组成。零件库是生产线的开端，为零件提供放置平台，九宫格条理化设计，方便规划运动轨迹，提高工作效率。2.SCARA工业机器人单元SCARA工业机器人单元主要由四轴SCARA工业机器人、气动夹具及相关电气控制系统构成。3.环形装配检测机构环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动夹具、步进电动机、谐波减速机、检测装置组成。环形装配检测机构主要负责接收来自SCARA工业机器人单元的散件，将散件运送到装配位置，同时将工件牢牢夹紧，防止在装配过程中工件移动。装配底座下面提供电源接口，用于检测按钮装配质量。4.工业机器人装配分栋单元工业机器人装配分拣单元由六轴工业机器人、气动夹具等组成。工业机器人装配分拣单元主要负责将环形装配检测机构上的按钮散件装配成一个按钮，装配完成后，用视觉相机检测颜色和装配质量，根据检测结果将按钮分类放到按钮成品库中。5.视觉检测系统视觉检测系统主要由安装支架、相机、摄像头、控制器、光源、暗箱结构等组成。视觉检测系统通过摄像头检测按钮装配质量以及颜色，并将结果送至控制系统。6.成品库成品库主要由储料台、安装支架组成。成品库用于盛放已装配完成的按钮，根据颜色和质量进行分类存储。7.对射光幕装置对射光幕装置采用工业级安全光栅，配套相应的电气控制系统，当设备运行时，有物体进人能及时地停止动作。3工业机器人技术应用(简称四轴SCARA机器人)的按钮灯组件，将按钮灯组件运送到装配位置，同时将按钮灯组件牢牢夹紧，防止在装配过程中按钮灯组件移动。装配底座下面提供电源接口，用于检测按钮灯装配质量。该机构采用伺服交流电动机驱动，用于保证转盘转动角度的精确与准确性。2.1.1环形装配检测机构控制系统简介1.汇川H3U-1616MR-XP型PLC1)PLC认知汇川可编程逻辑控制器(ProgrammaleLogicCotroller,PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它主要将外部的输入信号，如按键、感应器、开关及脉波等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算术运算产生相对应的输出信号，如继电器的开关、控制机械设备的操作。通过电脑或程序书写器可轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护与试机调整。汇川H3U-1616MR-XP型PLC共有16个输入(X)口，16个输出(Y)口，输出方式为继电器输出，以太网连接。汇川H3U-1616MR-XP面板如图2-2所示，其上下两侧各有一个排头，上湍为PLC供电电源、内部DC24V电源和输入端接头，下端为PLC输出接头；靠近输入接头的一侧有两排指示灯，用来指示相应的输入端是否有信号输入，靠近输出接头的一侧也有两排指示灯，用来指示相应的输出端是否有信号输出，当有信号时对应的指示灯就亮，当无信号时对应的指示灯就熄灭。右侧有一排指示灯，分别用来指示PLC电源、工作状态、程序是否出错等。vaceLLAYUMIL芝思立吃心芝芯地吃芝老节测跑边色心之芝巴点逆吃点两节地图2-2汇川H3U-1616MR-XP面板2)AutoSho主界面如图2-3所示，AutoSho主界面基本包括7个部分：菜单栏、工具栏、工程管理窗口、指令树窗口、信息输出窗口、状态栏和工作区。工程管理窗口和指令树窗口分为工程管理模块和指令树模块。(1)工程管理模块又分为程序块、符号表、元件监控表、交叉引用表、系统参数、元件使用表，共6块，通过工程管理模块可以实现以下功能：6···试读结束···...

2022-05-04

图书名称：《21世纪高职高专化学化工类规划教材化工仪表与自动控制技术》【作者】董相军编【丛书名】21世纪高职高专化学化工类规划教材【页数】150【出版社】青岛：中国海洋大学出版社,2021.03【ISBN号】978-7-5670-2740-4【价格】38.00【分类】化工仪表-高等职业教育-教材-化工过程-自动控制系统-高等职业教育-教材【参考文献】董相军编.21世纪高职高专化学化工类规划教材化工仪表与自动控制技术.青岛：中国海洋大学出版社,2021.03.图书封面：化工仪表与自动控制技术》内容提要：本书根据中、高职院校学生的特点，以工作过程为导向，以能力为本位编写而成，共包括7个项目，分别为分析化工自动控制系统、分析压力自动控制系统、分析液位自动控制系统、设计流量自动控制系统、设计温度自动控制系统、分析复杂控制系统和设计精馏塔控制系统。本书以学生为中心，尊重学生的个人发展潜力，以使他们踏上工作岗位后成为技术的适应者和技术设计的参与者。《21世纪高职高专化学化工类规划教材化工仪表与自动控制技术》内容试读项日1分析化工自动控制系统[顶目内容]·化工自动化的主要内容；·自动控制系统的组成及方块图；·自动控制系统的分类；·自动控制系统的过渡过程和品质指标；·工艺管道及控制流程图。[项目知识目标]·了解自动控制系统的概念、分类，自动化仪表的分类；明确实现自动控制系统的意义，了解自动控制系统的发展概况和发展趋势；·理解自动控制系统的组成，明确其工作过程；·理解带控制点的流程图，掌握系统框图的画法；·理解控制系统的静态和动态的概念，掌握过渡过程基本形式及其物理意义。[项目能力目标]·能识别带控制点的流程图；·会分析简单控制系统的控制过程。任务1.1认识化工自动化[任务描述]石油、化工等工业生产过程由于条件复杂、规模庞大，很多参数必须满足工艺的要求，所以在生产中要使用自动化控制取代手动控制。本次任务是认识自动检测系统、自动信号与连锁保护系统、自动操纵系统和自动控制系统等常见化工自动化系统。[任务目标]了解自动检测系统、自动信号与连锁保护系统、自动操纵系统和自动控制系统在生产中的作用和应用场合。。1…化工仪表与自动控制技术[相关知识]一、化工自动化的发展情况自爸20世纪40年代以前绝大多数化工生产处于手工操作状况，操作工人根据反映主要参数的仪表的指示情况，用人工来改变操作条件，生产过程单凭经验进行。这种生产方式，效率低，花费庞大。20世纪50年代到60年代，人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用的方向迅速发展。20世纪70年代以来，化工自动化技术水平得到了很大的提高，计算机开始用于生产过程，出现了计算机控制系统。20世纪80年代末至90年代，现场总线和现场总线控制系统得到了迅速发展。目前，现场总线控制系统已经在世界范围内应用于工业控制的各个领域。日好日过二、化工生产过程自动化的主要内容为了实现化工生产过程自动化，一般要具备自动检测系统、自动信号和连锁保护系统、自动操纵及自动开停车系统和自动控制系统。(一)自动检测系统利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的系统称为自动检测系统。它取代了操作人员，可以对工艺参数不断进行观察与记录。日图1-1所示的热交换器是利用蒸汽来加热冷液的。冷液经加热后的温度是否达到要求，可用测温元件配上平衡电桥来测量、指示和记录。冷液的流量可用孔板流量计检测，蒸汽压力用压力表指示，配上平衡电桥的测温元件、孔板流量计、压力表即组成自动检测系统。际白工只平衡电桥压力表蒸汽备强数)孔板流量计册他日，领西冷液热液测温元件冷凝水福目民图11热交换器自动检测系统示意图户因a(二)自动信号和连锁保护系统生产过程中，由于一些偶然因素的影响而导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常情况时，事故就有可能发生。为此，人们常对某些关键性参数设置自动信号和连锁保护装置。当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生时，信号系统就自动发出声、光2·项目1分析化工自动控制系统等信号报警，提醒操作人员注意并及时采取措施。当工艺参数超出允许的极限值时，连锁保护装置就会采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生或扩大。自动信号连锁保护系统是生产过程中的一种安全装置。例如，某反应器的反应温度超过了允许极限值，自动信号系统就会发出声、光信号，报警给工艺操作人员以及时处理生产事故。对生产过程的强化，使得仅靠操作人员直接控制生产过程已不可能，因为在一个强化了的生产过程中，事故常常会在几秒钟内发生，操作人员根本来不及处理。自动信号和连锁保护系统可以圆满地解决这类问题。当反应器的温度到达危险值时，自动信号和连锁保护系统会立即采取措施，加大冷却剂的量或关闭进料阀门，减缓或停止反应，从而避免爆炸等生产事故的发生。(三)自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先设定的程序自动地对生产设备进行某种周期性操作。如预先设置好自动洗衣机的浸泡时间、洗涤次数、脱水时间后，洗衣机就会按照既定程序进行工作。自动开停车系统可以按照预先规定好的程序，让生产过程自动运行或自动停车。(四)自动控制系统生产过程中，各种工艺条件不可能是一成不变的，这就需要对其中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能自动回到规定的数值范围内，为此目的而设置的系统就是自动控制系统。由以上可以看出，自动检测系统只能“了解”生产过程的进行情况，自动信号和连锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时才能采取安全措施以避免生产事故的发生，自动操纵及自动开停车系统只能按照预先规定好的程序对生产过程进行某种周期性操纵；只有自动控制系统，才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使其始终保持在预先规定的数值上，保证生产过程的自动化，满足生产工艺的要求。因此，自动控制系统是自动化生产中的核心部分任务1.2分析自动控制系统的组成和方框图[任务描述]自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的。本次任务以生产过程中最常见的液位控制为例来介绍自动控制系统的基本组成：为了便于对系统分析研究，用方框图来表示自动控制系统的组成。[任务目标]了解自动控制系统的组成，明确其工作过程；了解各个环节之间的联系信号；掌握方框图的画法。。3项目1分析化工自动控制系统显然，这套自动化装置具有人工控制中操作人员的眼、脑、手的部分功能。因此，它能完成自动控制贮槽液位的任务。Q玻璃管液位计Q。图1-2液位人工控制自动化装置给定值变送器自动控制器液体贮槽Q。图1-3液位自动控制系统图在自动控制系统的组成中，除了上述的自动化装置外，还必须具有控制装置所控制的生产设备。在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫作被控对象。图1-3所示的液体贮槽就是这个液位控制系统的被控对象。化工生产中的各种塔器、反应器、换热器、泵和压缩机以及各种容器、贮槽都是常见的被控对象，甚至一段输气管道也可以是一个被控对象。在复杂的生产设备（如精馏塔、吸收塔等）中，一种设备上可能有好几个控制系统。这样，生产设备的整个装置就不一定都被确定为被控对象。比如说，一个精馏塔，往往塔顶需要控制温度、压力等而塔底需要控制温度、塔釜液位等，有时中部又需要控制进料流量。在这种情况下，就只有塔的某一个与控制有关的相应部分才是某一个控制系统的被控对象。例如，在讨论进料流量的控制系统时，被控对象指的仅是进料管及·5化工仪表与自动控制技术阀门等而不是整个精馏塔本身。二、自动控制系统方框图自动控制系统方框图是控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示，是设计中对控制系统进行理论分析的一种常用方式。自动控制系统方框图由方框、信号线、比较点、引出点组成。其中，每一个方框表示系统中的一个组成部分（也称为环节），在方框内填入表示其自身特性的数学表达式或文字说明；信号线是带有箭头的线段，用来表示环节之间的相互关系和信号流向；比较点用于表示对两个或两个以上的信号进行加减运算，“十”号表示相加，“一”号表示相减：引出点用于表示信号引出，从同一位置引出的信号在数值上和性质上完全相同。作用于方框上的信号被称为该环节的输入信号，由方框送出的信号被称为该环节的输出信号。图1-4为液位自动控制系统方框图，每个方框表示系统的一个组成部分，这个组成部分称为“环节”。两个方框之间用一条带有箭头的线条表示环节之间的相互关系和信号流向；箭头指向方框表示信号输入这个环节，箭头离开方框表示这个环节输出信号。方框图中线旁的字母表示相互之间的作用信号。图1-3中的贮槽在图1-4中用一个“对象”方框来表示，其液位在生产过程中要保持恒定，这在自动控制系统中被称为被控变量，用y来表示。在方框图中，被控变量y就是“对象”的输出。被控变量y随进料流量的改变而变化，这种引起被控变量波动的外来因素，在自动控制系统中被称为干扰作用，用f表示。干扰作用是作用于对象的输入信号。控制阀的动作会引起出料流量的改变；如果用一方框表示控制阀，那么出料流量即为“控制阀”方框的输出信号。出料流量也是影响液位变化的因素，所以也是作用对象的输人信号。出料流量信号g在方框图中把控制阀和“对象”连接在一起。贮槽液位信号是测量元件及变送器的输入信号，而变送器的输出信号z进入比较机构，与工艺上希望保持的被控变量数值即给定值（设定值）x进行比较，得出偏差信号e(=x一z),并将之送往控制器。比较机构实际上只是控制器的一个组成部分，不是一个独立的仪表，在图中把它单独画出来（一般用○表示），为的是能更清楚地说明其比较作用。控制器根据偏差信号的大小，按一定的规律运算后，发出信号并将之送至控制阀，使控制阀的开度发生变化，从而改变出料流量以克服干扰对被控变量（液位）的影响。控制阀通过开度变化发挥控制作用。具体实现控制作用的变量是操纵变量，如图1-4中流过控制阀的出料流量就是操纵变量。干扰作用给定值。偏差控制器输出e控制器控制阀操纵变量对象被控变量测量值测量元件变送器图1-4液位自动控制系统方框图。6···试读结束···...

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图书名称：《普通高等教育工业智能专业系列教材无人系统基础》【作者】杨光红，王俊生编【丛书名】普通高等教育工业智能专业系列教材【页数】385【出版社】北京：机械工业出版社,2021.08【ISBN号】978-7-111-68543-2【价格】89.90【参考文献】杨光红，王俊生编.普通高等教育工业智能专业系列教材无人系统基础.北京：机械工业出版社,2021.08.图书封面：工业智能专业系列教材无人系统基础》内容提要：本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法；第4章设计无人驾驶数据采集系统；第5章组建无人驾驶定位系统；第6章开发无人驾驶环境感知系统；第7章研制无人驾驶规划决策系统；第8章构建无人驾驶执行控制系统。本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材，也可作为无人系统开发人员的技术参考书。本书配有授课电子课件，需要的教师可登录www.cmedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。《普通高等教育工业智能专业系列教材无人系统基础》内容试读第1章绪论本章介绍无人系统的概念、意义、研究现状以及人工智能在无人系统中的发展趋势，这是学习本书后续内容的必要准备。1.1无人系统的概念和意义无人系统是指无人车、无人机、无人潜航器和无人水面艇等无人平台及其配套装备的统称四。无人系统能够在无驾乘人员条件下以自主方式达成预定目标。“平台无人”的特点使无人系统可代替人类完成危险、繁重或枯燥的工作；军用无人系统具备人员零伤亡、适应和生存能力强、制造与维护成本低等诸多优点13)。无人系统是由控制科学、信息科学和系统科学等高新技术支撑的综合系统，多学科交叉融合及协同发展是构建无人系统的基础)。21世纪以来，无人系统在工业、农业、服务业等民用领域得到了广泛应用，而且在军事领域也表现出强劲的发展势头。科技进步帮助人类不断提升认识、改造以及利用世界的能力，其中，机械化和电气化令人类体力得到拓展；信息化与智能化增强了人类智力；无人系统使智能化、信息化、电气化和机械化融为一体，把人类能力带到了一个新的历史高度，在推动军事变革、社会进步和经济发展方面将发挥重要作用1。1.2无人系统的研究现状本节从无人车、无人机、无人潜航器和无人水面艇四个方面介绍在自主无人系统领域具有代表性的最新研究成果。而传统的只能通过人工遥控方式运行（或自主能力非常有限）的无人系统不在本书讨论范围内。1.2.1无人车现状近年来，无人驾驶技术在城市交通、农业、采矿、港口码头、仓储物流、智能家居、军事和航天等领域中得到广泛应用。在城市交通领域，2009年Go0gle公司启动了自动驾驶汽车项目。2014年其推出了无人驾驶原型车Firefly(见图1-1)[6，并于2015年开始路试。Firefly是纯电动车，最高速度达40km/h。基于车载激光雷达和摄像机，Firefly能够感知环境信息，可在城市道路上完成无人驾驶。2016年年底，基于Google自动驾驶汽车项目成立了子公司Waymo。2017年，Waymo宣布Fiey退出历史舞台，继而将无人驾驶技术应用于克莱斯勒Pacific混合动力汽车（见图1-2）刀。2018年12月，自主驾驶出租车服务Waymo0e正式投人商用。截至2019年7月，Waymo的无人车在实际道路上累计测试里程已超过1600万km。无人系统基础图1-1Google公司的无人驾驶原型车Firefly在号服可科材图1-2Waymo公司研制的自主驾驶的克莱斯勒Pacific混合动力汽车2018年，Nuo公司对外公开了他们研制的用于短途配送货物的无人车（见图1-3）8]，并于同年在美国亚利桑那州面向公众开放了无人车配送服务。该车利用装备的摄像机和激光雷达可感知前来提货的用户和路况。图1-3Nuo公司的短途配送货物无人车在城市交通领域除以上研究成果外，还有多家科技公司和汽车制造商推出了多款无人驾驶汽车，这些无人车目前都在美国加利福尼亚州进行路试。2第1章绪论表1-1的数据来自美国加利福尼亚州车辆管理局(DMV)发布的《2018年自动驾驶接管报告》。其中统计了2017年12月一2018年11月期间在该州进行测试的无人车人工接管频率。这里的人工接管是指，因为天气、交通和系统故障等特殊情况，自动驾驶汽车在人工干预下脱离自动驾驶模式，并将控制权交给人类驾驶员的过程。因此，人工接管频率的高低可以从一个侧面反映目前无人驾驶技术的研究现状。表1-1DMV的城市交通领域无人车人工接管频率统计表(2017年12月一2018年11月期间)公司名称平均接管一次行进距离/km公司名称平均接管一次行进距离/kmWaymo17846.8Nullmax71.4GMCruie8327.8PhatomAI33.2Zoox3076.4NVIDIA32.2Nuro1645.3SFMotor17.7Poy.AI1635.6Teleav9.6Nia336.8BMW7.3Baidu329.0CarOe/Udelv6.1AIMotive322.6Toyota4.1AutoX305.3Qualcomm3.8Roadtar.AI280.5Hoda3.5WeRide/JigChi277.6MercedeBez2.3Aurora159.8SAIC1.9Drive.ai134.3Ale1.8PluAI87.0Uer0.6在农业领域，凯斯纽荷兰工业集团(CNHIdutrialN.V.)在美国爱荷华州举行的2016农业进步展览会上推出了凯斯(CaeIH)Magum无人驾驶概念拖拉机（见图1-4）。图1-4凯斯纽荷兰工业集团(CNHIdutrialN.V.)的凯斯Magum无人驾驶概念拖拉机该拖拉机可依据地势、障碍物以及田间其他农用机械的位置，自动规划最佳行进路线：根据远程遥控指令或天气预警信息，可实时调整该拖拉机的任务；一旦GPS位置信息丢失，该无人驾驶拖拉机会立即停止运行，从而保证农业生产安全。2019年，约翰迪尔公司(JohDeere)对外公开了他们研制的全电动无人驾驶拖拉机GridCON(见图1-5)。GridCON采用电缆供电，能够以20km/h的速度自主运行；为防止其碾压电缆，GridCON集成了智能引导系统，并配备了用于收放电缆的机械臂[o。3无人系统基础图I-5约翰迪尔公司(JohDeere)的全电动无人驾驶拖拉机GridCON此外，在2016中国国际农业机械展览会上，中国一拖集团有限公司发布了无人驾驶拖拉机一代样机。2018年，该公司设计的“东方红”无人驾驶拖拉机实现了农业全过程（即起动、倒车、操作农具、避障、耕作)的无人作业。2019年，由河南省智能农机创新中心牵头研制了我国首台纯电动无人拖拉机，该项研究在拖拉机路径规划和电动控制等方面取得了突破。在采矿行业，2005年小松集团(Komatu)开始研制露天矿山无人运输系统，于2008年正式商业化运营：该系统无须驾驶员，从而降低了15%的运输成本：而且，通过优化无人驾驶矿用卡车的控制方式，使轮胎寿命延长了40%。2016年，小松集团推出了新一代无人驾驶矿用卡车（见图1-6），该车取消了方向盘、脚踏板以及驾驶室，进而采用了四轮驱动转向系统，因此大幅提高了车辆的动力和灵活性。截至2018年年初，小松集团的无人驾驶矿车已在南北美洲以及澳大利亚的六座矿山得到应用」图1-6小松集团(Komatu)的无人驾驶矿用卡车另外，卡特彼勒公司(Caterillar,CAT)于1996年研发了第一辆无人驾驶矿用卡车：2013年，该公司的六辆无人驾驶矿用卡车开始商用。至2019年商用规模已超过150辆，为矿山转运物料已达10亿t,行驶里程将近3500万km。2019年年初，中国兵器工业集团旗下内蒙古北方重工业集团北方股份公司推出了国内首台无人驾驶电动轮矿用卡车，并进驻矿山开展测试。该车采用了载波相位差分(TK)技术定位误差限制在厘米级；基于毫米波雷达和激光雷达可感知矿区环境信息，从而实现了矿车自动避障、自动倾斜和精准停靠。在港口码头行业，2001年科尼集团(Koecrae)把基于柴液动力的Gottwald集装箱自动4第1章绪论导引车(AGV)应用于德国汉堡港，无人驾驶的AGV负责将集装箱由岸桥运输到堆场；2006年又交付了柴电动力的AGV:2011年采用铅酸电池的AGV开始商用；2018年具有快速充电能力的锂电池供电AGV投人使用（见图1-7），其完全充电只需1.5h。KLINE图1-7科尼集团(Koecrae)Gottwald的锂电池供电集装箱自动导引车从2002年起上海振华重工（集团）股份有限公司(ZPMC)开始研发集装箱AGV。2017年其研制的第四代AGV在青岛港全自动化码头投入运营（见图1-8）。与上一代AGV的区别是，该车具有集电系统以及顶升装置，集电系统利用滑触线保证AGV在行进中充电，顶升装置可抬高集装箱并将其放置到堆场指定位置。YRP图1-8青岛港全自动化码头的上海振华重工（集团）股份有限公司集装箱自动导引车目前，集装箱AGV定位技术包括GPS定位、利用埋设的电磁导引线（或磁钉）进行定位、加速度计和陀螺仪的惯性定位、激光定位等]。在仓储物流领域，亚马逊公司(Amazo)于2012年使用了仓储AGV(即Kiva机器人，见图1-9)[3]。Kva机器人通过地面的二维码进行定位，可按照无线指令将订单对应的货架搬运到分拣员面前，从而大幅提高了仓库的拣货效率。从2012年起，阿里巴巴、京东、顺丰和申通等公司陆续开始大量配备仓储物流搬运AGV。此外，2015年LideMaterialHadlig公司与Balyo公司合作研发了无人驾驶叉车（见图1-10)。无人系统基础Lidero图1-9亚马逊公司(Amazo)的仓储物流图1-l0LideMaterialHadlig公司与搬运AGV(Kiva机器人)Blyo公司合作研发的无人驾驶叉车该车在仓库内能无人驾驶的核心技术是Balyo设计的同时定位与地图构建(SimultaeouLocalizatioadMaig,SLAM)算法。为实现无人驾驶叉车的室内定位和环境感知，Balyo的工程师要完成以下三个步骤：首先，手动控制叉车在工作区运动，期间利用车载激光雷达(LightImagigDetectioadRagig,LIDAR)记录数据，并基于SLAM技术测绘出该工作☒的二维地图；然后，将二维地图中非固定设施移除，从而保留工作区的特征点（如柱子、墙壁搁物架等)，为后续无人驾驶提供工作区的参照地图，进而根据物流需求，在参照地图上为无人驾驶叉车添加虚拟路径和货物取放点：最后，将上述参照地图存储在无人驾驶叉车的计算机中，这样该叉车将参照地图和激光雷达实时获取的环境信息相比较就可完成自身定位和行进。在智能家居领域，2010年NeatoRootic公司首次将激光雷达SLAM技术运用到扫地机器人；利用SLAM技术测绘出的房间地图进行路径规划，保证了该机器人不与室内墙壁、家具发生碰撞且避免了清扫路线重复的情况。图1-11所示是2017年NeatoRootic发布的最新一代扫地机器人BotvacD7MCoected[I,其满电续航时间是2h,利用手机APP可令机器人在清扫行进过程中避开指定区域（如儿童和宠物区）。图1-11NeatoRootic公司的扫地机器人BotvacD7MCoected6···试读结束···...

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